kruskal算法相比prim算法思路简单，不用处理边界问题，不用堆优化，所以一般稀疏图都用Kruskal。

Kruskal算法时间复杂度O(mlogm)

每条边存结构体里，排序需要在结构体里重载小于号

判断a，b点是否连通以及将点假如集合中需要并查集的知识

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

const int N = 100010, M = 200010;

int n, m;
int p[N];

struct Edge
{
    int a, b, w;
    bool operator< (const Edge& W)const
    {
        return w < W.w;
    }
}edges[M];

int find(int x)
{
    if(p[x] != x) p[x] = find(p[x]);
    return p[x];
}

int Kruskal()
{
    int res = 0,cnt = 0;
    for(int i = 1; i <= n; i ++ )
    {
        p[i] = i;
    }
    for(int i = 0; i < m; i ++ )
    {
        int a = find(edges[i].a), b = find(edges[i].b);
        if(a != b)
        {
            p[a] = b;
            res += edges[i].w;
            cnt ++ ;
        }
    }
    if(cnt < n - 1) return 0;
    else return res;
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for(int i = 0; i < m; i ++ )
    {
        int a, b, w;
        cin >> a >> b >> w;
        edges[i].a = a, edges[i].b = b, edges[i].w = w;
    }
    sort(edges, edges + m);
    int t = Kruskal();
    if(!t) cout << "impossible" << endl;
    else cout << t << endl;
    return 0;
}