什么是图？
七桥问题，图论的开始
图学习的应用
- 节点级别任务（预测节点的类别或特性）
- 边级别任务（预测边的权值或者是否存在）
- 图级别任务（预测图的类别或者两张图的相似性）
应用
从3D点云中利用图模型进行目标检测
- 首先把点云构造成一个图结构，点云中的点是可以直接作为图中的节点的，可以对点云点的数据计算点与点之间的距离，如果距离小于设置的某个阈值的话，视作这两个点之间存在边
- 经过图模型Point-GNN，预测出点云中每个点的所对应的目标，即目标对象，同时检测出对应目标所在的三维边界
- 这是一个节点级别的任务
论文Point-GNN: Graph Neural Network for 3D Object Detection in a Point Cloud
图学习是如何做的?
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